A gait pattern inducing system based on auditory stimulation according to the present invention includes a gait signal measuring device attached to a lower limb in the form of a sensor to measure position, velocity, or acceleration according to a user's gait; A gait characteristic analyzer for receiving a variety of signals measured by the gait measuring device to analyze a user's gait pattern and generating an auditory stimulation signal; And a hearing stimulus providing device for receiving the auditory stimulation signal generated by the gait characteristic analyzing device and providing the hearing stimulation signal to the user so that the user can monitor his or her own walking by providing audible stimulation synchronized with the user's gait pattern, At the same time, the symmetry of the user's walking can be improved and the walking speed can be improved through manipulation at the time of providing the auditory stimulation.본 발명에 따른 청각자극을 통한 보행패턴 유도 시스템은 센서의 형태로 하지에 부착되어 사용자의 보행에 따른 위치, 속도 또는 가속도를 측정하는 보행신호 측정장치; 보행신호 측정장치가 측정한 각종 신호를 수신하여 사용자의 보행패턴을 분석하고, 청각자극 신호를 생성하는 보행특성 분석장치; 및 보행특성 분석장치가 생성한 청각자극 신호를 수신하여 사용자에게 제공하는 청각자극 제공장치;를 포함하여, 사용자의 보행패턴과 동기화된 청각자극 제공을 통해 자신의 보행을 모니터링 할 수 있도록 하고, 이와 동시에 청각자극을 제공하는 시점의 조작을 통해 사용자 보행의 좌우 대칭성을 개선하고 보행 속도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.