The disclosure provides compounds having formula (I), wherein the substituents are as defined herein. The compounds are useful for modulating the dopamine D3 receptor and for treating conditions associated therewith, such as addictions, drug dependency, and psychiatric conditions.La présente invention concerne des composés de Formule (I), dans laquelle les substituants sont tels que définis dans la description. Les composés sont utiles pour moduler le récepteur D3 de la dopamine et pour le traitement de pathologies associées à celui-ci, tels que les addictions, la pharmacodépendance, et des pathologies psychiatriques.