The actuator device for active orthosis comprises proximal and distal supports (1, 2) intended to be fixed to proximal and distal portions of the orthosis, respectively. The proximal and distal supports (1, 2) are connected to each other by a support articulation (3). In the proximal support (1) are installed a spindle (5) operatively connected to be rotated by an electric motor (4), a slide (10) movable along linear guides (11) parallel to the spindle (5), a nut (9) fixed to the slide (10) and coupled to the spindle (5). A connecting rod (6) has a first end connected to the slide (10) by a proximal joint (7) and a second end connected to the distal support (2) by a distal joint (8). The connecting rod (6) converts the movement of the slide (10) into a rotation of the distal support (2) around the support articulation (3). (Machine-translation by Google Translate, not legally binding)El dispositivo de accionamiento para órtesis activa comprende unos soportes proximal y distal (1, 2) previstos para ser fijados a unas partes proximal y distal de la órtesis, respectivamente. Los soportes proximal y distal (1, 2) están conectados entre sí por una articulación de soporte (3). En el soporte proximal (1) están instalados un husillo (5) conectado operativamente para ser girado por un motor eléctrico (4), una corredera (10) movible a lo largo de unas guías lineales (11) paralela al husillo (5), una tuerca (9) fijada a la corredera (10) y acoplada al husillo (5). Una biela (6) tiene un primer extremo conectado a la corredera (10) por una articulación proximal (7) y un segundo extremo conectado al soporte distal (2) por una articulación distal (8). La biela (6) convierte el movimiento de la corredera (10) en un giro del soporte distal (2) alrededor de la articulación de soporte (3).
