一种分离式外骨骼系统
- 专利权人:
- 杜宇航
- 发明人:
- 杜宇航
- 申请号：
- CN201520326759.9
- 公开号：
- CN204709093U
- 申请日:
- 2015.05.20
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种分离式外骨骼系统，包括外骨骼，能够将外骨骼固定在人体上的腹带，控制外骨骼活动的动力执行装置，为动力执行装置提供电能的电源，对动力执行装置实现自动控制的电控板，用于监测人体下肢动作的监测装置和用于将监测装置穿戴在人体上的紧身衣；所述外骨骼与腹带铰接，该外骨骼系统可以保证使用者可以小幅度自由活动腿部，而设置在紧身衣中的旋转电位器通过检测人体腿部的动作来控制PID环闭反馈模块，环闭反馈模块驱动电机，使外骨骼保持与人体同步。这种人机交互系统由于控制器是在紧身服内，分离的人机运动干涉非常小，在步行姿态的延迟，可以完全由使用者的学习克服，机体在运动中几乎不会影响到传感器工作。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
