The present invention provides a system and method for imaging a volume of interest of a subject using ultrasound. The system collects an image data set of the subject's volume of interest and position information of the 3D ultrasound probe of the ultrasound device when the 3D ultrasound probe is placed at a position on the subject. An ultrasonic device to be adapted, wherein the position information represents the position of the 3D ultrasonic probe relative to at least three ultrasonic sensors on the intervention device placed in the volume of interest, the at least three ultrasonic sensors being from each other An ultrasound device having a predetermined relative position at a distance and not aligned in a straight line； and an imaging device adapted to generate an image based on an image data set. According to the system, the position of the ultrasound probe can be derived in a simple and low cost manner.本発明は超音波を用いて被検者の関心ボリュームをイメージングするためのシステムと方法を提供する。システムは、３Ｄ超音波プローブが被検者上のある位置に置かれるときに、被検者の関心ボリュームの画像データセットと、超音波装置の３Ｄ超音波プローブの位置情報とを収集するように適応される超音波装置であって、位置情報は関心ボリューム内に置かれるインターベンション装置上の少なくとも三つの超音波センサに対する３Ｄ超音波プローブの位置をあらわし、少なくとも三つの超音波センサは相互からある距離を隔てて既定相対位置を持ち、直線に整列していない、超音波装置と；画像データセットに基づいて画像を生成するように適応されるイメージング装置とを有する。システムによれば、超音波プローブの位置が簡便で低コストの方法で導出され得る。
