马蜂窝清除装置
- 专利权人:
- 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
- 发明人:
- 丁婧,余艳,霍晓燕,骆敏舟
- 申请号：
- CN201711455911.3
- 公开号：
- CN108124844A
- 申请日:
- 2017.12.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 张文杰
- 摘要：
- 本发明属于属于机器人领域，尤其涉及一种马蜂窝清除装置，包括底座、具有四个自由度的机械臂和移除机构，所述机械臂的一端设置在底座上，另一端固定有储物仓，所述移除机构包括机械手抓、摄像头和喷雾装置，所述摄像头和喷雾装置均设置在储物仓上，所述喷雾装置包括喷头和为喷头提供杀虫剂的药盒，所述药盒设置在储物仓内，所述机械手抓包括电机一、电机二和至少三个卡抓，所述卡抓沿电机一的输出端周向间隔均布，所述电机一用于驱动卡抓向内合拢割断马蜂窝，所述电机二固定设置在储物仓内，所述电机一固定设置在电机二的输出端上，所述电机一和电机二的输出端同轴线，并且与连杆三的轴线平行。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
