Pour la délivrance de doses de médicaments destinés à être affectées en fonction d’une prescription (1) dans des compartiments (41) d’un pilulier (40), le procédé selon l’invention comprend des étapes dans lesquelles on saisit la prescription (1) à l’aide d’un système de traitement de données (10, 30, 31), on dispose au-dessus du pilulier une plaque de contrôle comprenant des alvéoles positionnées en regard des compartiments du pilulier, et pour chaque médicament prescrit: on identifie les alvéoles en regard de chaque compartiment où une dose de médicament doit être placée à l’aide d’une unité d’éclairage conçue pour éclairer sélectivement lesdites alvéoles selon des instructions de préparation générées en fonction de la prescription saisie, on remplit chaque alvéole identifiée avec la dose de médicament, et on vérifie par des moyens logiciels d’analyse et de traitement d’image le remplissage avant d’autoriser le transfert des doses de médicaments vers les compartiments du pilulier.Pour la délivrance de doses de médicaments destinés à être affectées en fonction d’une prescription (1) dans des compartiments (41) d’un pilulier (40), le procédé selon l’invention comprend des étapes dans lesquelles on saisit la prescription (1) à l’aide d’un système de traitement de données (10, 30, 31), on dispose au-dessus du pilulier une plaque de contrôle comprenant des alvéoles positionnées en regard des compartiments du pilulier, et pour chaque médicament prescrit: on identifie les alvéoles en regard de chaque compartiment où une dose de médicament doit être placée à l’aide d’une unité d’éclairage conçue pour éclairer sélectivement lesdites alvéoles selon des instructions de préparation générées en fonction de la prescription saisie, on remplit chaque alvéole identifiée avec la dose de médicament, et on vérifie par des moyens logiciels d’analyse et de traitement d’image le remplissage avant d’autoriser le transfert des doses de médicaments vers les compartiments du pilulier.