An image alignment system 111 that aligns the live stream 112 of the ultrasonic image of the beam-forming ultrasonic probe 113 with the X-ray image 114 is described. The image alignment system 111 identifies the position of the medical device 116 represented by the X-ray image 114 from the X-ray image 114, and the beam-forming ultrasonic probe 113 and the ultrasonic transducer 115 arranged on the medical device 116. The location of the ultrasonic transducer 115 with respect to the beam-forming ultrasonic probe 113 is determined based on the ultrasonic signals transmitted between. Each ultrasound image from the live stream 112 is aligned with the X-ray image 114 based on the identified position of the medical device 116. The alignment is i) a predetermined spatial relationship of the ultrasonic transducer 115 to the medical device 116 and ii) the beam forming from the identified position based on the determined location of the ultrasonic transducer 115 with respect to the ultrasonic probe 113. Includes determining the offset.ビーム形成超音波プローブ１１３の超音波画像のライブストリーム１１２をＸ線画像１１４と位置合わせする画像位置合わせシステム１１１が、記載される。画像位置合わせシステム１１１は、Ｘ線画像１１４から、Ｘ線画像１１４に表される医療装置１１６の位置を識別し、ビーム形成超音波プローブ１１３と医療装置１１６上に配置された超音波トランスデューサ１１５との間で送信された超音波信号に基づいて、ビーム形成超音波プローブ１１３に対する超音波トランスデューサ１１５の場所を決定する。ライブストリーム１１２からの各超音波画像は、医療装置１１６の前記識別された位置に基づいてＸ線画像１１４と位置合わせされる。前記位置合わせは、ｉ）医療装置１１６に対する超音波トランスデューサ１１５の所定の空間的関係及びｉｉ）ビーム形成超音波プローブ１１３に対する超音波トランスデューサ１１５の前記決定された場所に基づく前記識別された位置からのオフセットを決定することを含む。
