PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a novel endoscope holding configuration.SOLUTION: An endoscope holding device includes: a basic frame including a lower frame capable of receiving a bed or a chair from a rearward, and an upper frame consisting of a support frame for connecting ends of a pair of extension frames at positions rearward the positions of vertical frames and forward the rear ends of a right frame and a left frame and an endoscope holder including an arm, a starting edge of which is connected to the support frame and that extends/contracts at multiple joints, and an endoscope holding configuration at an arm end edge and, at least at one joint of the arm, having a fixing mechanism for positioning.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】新たな内視鏡把持構成を提供すること。【解決手段】後方からベッド又は椅子を受け入れ可能な下部フレームと、鉛直フレーム位置より後方で、かつ右フレーム及び左フレームの後方端部よりも前方の位置で一対の延伸フレーム端部を繋ぐ支持フレームとからなる上部フレームとを備える基礎枠と、始端が支持フレームに接続され、多関節で延伸するアームと、アーム末端の内視鏡把持構成を含み、少なくともアームの一つの関節において、位置決めのための固定機構が設けられている内視鏡ホルダーを備える内視鏡把持器からなる。【選択図】図3
