Embodiments described herein include devices, systems, and methods for reducing the distance between two locations in tissue. In one embodiment, an anchor may reside within the right ventricle in engagement with the septum. A tension member may extend from that anchor through the septum and an exterior wall of the left ventricle to a second anchor disposed along a surface of the heart. Perforating the exterior wall and the septum from an epicardial approach can provide control over the reshaping of the ventricular chamber. Guiding deployment of the implant from along the epicardial access path and another access path into and through the right ventricle provides control over the movement of the anchor within the ventricle. The joined epicardial pathway and right atrial pathway allows the tension member to be advanced into the heart through the right atrium and pulled into engagement along the epicardial access path.Des modes de réalisation présentement décrits concernent des dispositifs, systèmes, et procédés qui réduisent la distance entre deux emplacements dans un tissu, souvent pour le traitement de l'insuffisance cardiaque congestive. Par exemple, un ancrage d'un système d'implant peut, lorsque le système d'implant est totalement déployé, résider dans le ventricule droit en engagement avec le septum ventriculaire. L'ancrage peut être déployé dans le cœur par l'intermédiaire d'une lumière de travail d'un outil d'accès mini-invasif. L'outil d'accès mini-invasif peut avoir une pluralité de prises à proximité d'une extrémité distale de la lumière de travail. Les prises peuvent engager le tissu épicardique du cœur et peuvent être déplacées radialement vers l'intérieur relativement de manière à produire une stabilisation du tissu épicardique et/ou une hémostasie à proximité d'un site d'accès où l'ancrage est inséré à travers l'épicarde. L'outil d'accès mini-invasif peut réduire au minimum la perte de sang depuis le site d'accès et améliorer les processus d'implantatio
