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一种用于挤奶机器人的挤奶装置
- 专利权人:
- 安徽科技学院
- 发明人:
- 刘纯利,张玉山,田维,周广新,樊晓宇,许芹,王磊,李锐,刘涛,李套
- 申请号：
- CN202010252601.7
- 公开号：
- CN111264395A
- 申请日:
- 2020.02.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于挤奶机器人的挤奶装置,包括安装箱,安装箱一侧均匀装有一组识别相机,在所述安装箱下侧固定连接工作箱,在所述工作箱内固定连接竖直设置的第一隔板,第一隔板将工作箱分隔成工作仓与储存仓,在工作仓顶部设有一组开口,在工作仓内固定连接一组铰接座,每个铰接座均铰接摆动杆,在工作仓内还装有用于控制摆动杆摆动的动力装置,摆动杆一一对应从所述开口处伸出至工作箱外侧,在每个摆动杆伸出至工作箱外侧的一端均固定连接挤奶器。本发明的优点:在挤奶过程中,牛奶不会因为真空泵的吸力进入真空泵中,在吸奶完成后能够瞬间解除吸奶器的真空状态,避免了强行使得挤奶器离开奶牛皮肤而造成奶牛皮肤损伤。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
