一种基于生物遗传算法的智能机器人调频方法
- 专利权人:
- 常州大学
- 发明人:
- 班书昊,李晓艳,徐然
- 申请号：
- CN201711214397.4
- 公开号：
- CN107992671A
- 申请日:
- 2017.11.28
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于生物遗传算法的智能机器人调频方法，属于机器人的智能隔振调节领域。它包括按照以下步骤进行：步骤一、获取当前状态下的外界激振频率；步骤二、以外界激励频率与系统频率的比值为自变量，建立目标函数；步骤三、调节自变量，计算目标函数的所有可能值；步骤四、在所有可能取值范围内，寻找最优值对应的系统频率；步骤五、根据上一步计算的系统固有频率，反算出系统的刚度值；根据上一步计算的系统刚度值，机械调节系统的刚度；其中，步骤三中的目标函数可以为由隔振效果、隔振后的最大位移、最大速度组成的加权表达式。本发明是一种基于外界振动频率、模拟生物遗传性机理的智能调频方法。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
