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消毒检疫控制系统
- 专利权人:
- 盈合(深圳)机器人与自动化科技有限公司
- 发明人:
- 沈岗,郭智敏,张国财
- 申请号:
- CN202021785152.4
- 公开号:
- CN212439502U
- 申请日:
- 2020.08.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要:
- 本实用新型属于机器人技术领域,涉及消毒检疫控制系统。该消毒检疫控制系统包括:工控模块、检疫模块、运动控制模块、消毒模块及伺服驱动模块。工控模块与运动控制模块和检疫模块均相连,用于接收工作任务信号后,开启路径规划功能以及下发工作指令至运动控制模块和/或检疫模块;运动控制模块与伺服驱动模块和消毒模块均相连,用于接收工作指令后,控制伺服驱动模块进行移动驱动操作,以及控制消毒模块进行消杀操作;检疫模块,用于接收工作指令后,开启检疫功能和/或身份识别功能以获取并反馈检疫信息。因此,本实用新型不仅能够使得应用消毒检疫控制系统的消毒检疫机器人的智能性得到提升,还能够提升其硬件的集成度、降低成本。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/