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一种仙草移动式智能收取装置
- 专利权人:
- 南安市绿野沼气技术开发研究所
- 发明人:
- 蔡锦森,蔡锦祥,蔡东孟
- 申请号:
- CN201911276559.6
- 公开号:
- CN110809986A
- 申请日:
- 2019.12.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供了一种仙草移动式智能收取装置,包括控制模块、无线通讯模块和电源模块;控制模块分别与移动模块、识别模块、收取模块、无线通讯模块和电源模块电连接和信号连接;识别模块分别与移动模块和收取模块电连接和信号连接;控制模块通过无线通讯模块接收启动信号或停止信号,并产生控制信号;识别模块接收该控制信号,并相应地产生定位信号和收取信号;移动模块接收该控制信号,并根据识别模块的定位信号开始移动;收取模块接收该控制信号,并根据识别模块的收取信号开始收取。本发明的仙草收割辅助装置可以实现在人工进行仙草收割时,无线控制该装置跟随人工辅助收取,减轻人工的一部分工作负担,并且不会破会其他仙草植株。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/