GOGARTY, Emily,BOISVERT, Olivier,MAY, Brian M.,HARTMAN, William
申请号：
CACA2017/051482
公开号：
WO2018/102926A1
申请日:
2017.12.07
申请国别(地区):
CA
年份:
2018
代理人:
摘要：
Systems and methods may use a sensor to detect a torque on or from a sawblade. A method may include detecting, using a sensor, a torque on a robotic arm, the torque caused by a sawblade received within a cut guide attached to the robotic arm, generating, in response to receiving a signal from the sensor indicative of the torque on the robotic arm, a visual representation of at least a portion of the torque, and displaying, using a display device, the visual representation of the torque.La présente invention concerne des systèmes et des procédés qui peuvent utiliser un capteur pour détecter un couple sur une lame de scie ou à partir de cette dernière. Un procédé peut comprendre la détection, à l'aide d'un capteur, d'un couple sur un bras robotisé, le couple étant provoqué par une lame de scie reçue à l'intérieur d'un guide de coupe fixé au bras robotisé, la génération, en réponse à la réception d'un signal à partir du capteur qui indique le couple sur le bras robotisé, d'une représentation visuelle d'au moins une partie du couple, et l'affichage, à l'aide d'un dispositif d'affichage, de la représentation visuelle du couple.
