patent summary: "agricultural trench depth detection systems, methods and apparatus". The present invention relates to systems, methods and apparatus which are provided for determining the depth of a trench opened by an agricultural planter. Sensors are provided to detect the position of a planter ground engaging element such as a metering wheel or seed fixer of a planter row unit. apparatus and methods for installing such sensors on a planter row unit are provided. systems, methods and apparatus are provided for controlling down pressure in a line unit based on trench depth. Methods are provided for trench depth mapping measured by depth sensors.resumo patente de invenção: "sistemas, métodos e aparelho para detecção de profundidade de vala agrícola". a presente invenção se refere a sistemas, métodos e aparelho que são fornecidos para determinar a profundidade de uma vala aberta por uma plantadeira agrícola. são fornecidos sensores para detectar a posição de um elemento de engate ao solo da plantadeira como uma roda medidora ou um fixador de semente de uma unidade de linha da plantadeira. são fornecidos aparelho e métodos para instalar tais sensores em uma unidade de linha da plantadeira. os sistemas, métodos e aparelho são fornecidos para controlar pressão para baixo em uma unidade de linha com base na profundidade de vala. os métodos são fornecidos para mapeamento de profundidade de vala medida pelos sensores de profundidade.
