The present invention provides a load sensing device for a surgical robot comprising a load sensing means and a hook mounted to the load sensing means, wherein the coupling is slideable longitudinally and engageable with a tendon for actuating a surgical instrument such that longitudinal movement of the hook imparts a load on the tendon and the load sensing means measures such load.La présente invention concerne un dispositif de détection de charge d'un robot chirurgical comprenant un moyen de détection de charge et un crochet monté sur le moyen de détection de charge, l'accouplement pouvant coulisser longitudinalement et pouvant venir en prise avec un tendon de façon à actionner un instrument chirurgical de sorte qu'un mouvement longitudinal du crochet communique une charge au tendon et que le moyen de détection de charge mesure ladite charge.
