RÖDEL, Harald,TEIXEIRA, Cassio da Silva Cardoso,AZENHA, Antonio Cesar,GRAY, Guilherme Ribeiro
申请号:
EPEP2015/052353
公开号:
WO2015/128163A1
申请日:
2015.02.05
申请国别(地区):
WO
年份:
2015
代理人:
摘要:
The present invention relates to a method for detecting a node (5) and/or a bud (8) from a stalk (1) of a graminaceous plant comprising: obtaining a picture of at least a part of the stalk (1), showing the projection of a lateral view of the stalk (1), and analyzing the obtained picture, wherein the distance of a position of the outline of the projection of the lateral view from a straight line that is parallel to the longitudinal axis (X) of the stalk (1) as a function of the longitudinal position (L) of the stalk (1) is determined, the algebraic sign of the first derivation (f ) of this function (f) is calculated, and the longitudinal position (Ln) of the node (5) and/or the bud (8) is detected at such longitudinal position (Ln) where the first derivation (f ) changes its algebraic sign. Furthermore, the present invention relates to a corresponding system for detecting a node (5) and/or a bud (8).La présente invention concerne un procédé de détection dun noeud (5) et/ou dun bourgeon (8) sur une tige (1) dune plante graminée comprenant les étapes suivantes : obtention dune image dau moins une partie de la tige (1), montrant la projection dune vue latérale de la tige (1), et analyse de limage obtenue, la distance dune position du contour de la projection de la vue latérale par rapport à une ligne droite qui est parallèle à laxe longitudinal (X) de la tige (1) en fonction de la position longitudinale (L) de la tige (1) étant déterminée, le signe algébrique de la première dérivation (f) de cette fonction (f) étant calculée, et la position longitudinale (Ln) du noeud (5) et/ou du bourgeon (8) étant détectée en cette position longitudinale (Ln), la première dérivée (f) changeant de signe algébrique. En outre, la présente invention concerne un système correspondant de détection dun noeud (5) et/ou dun bourgeon (8).