Example of a variety of ultrasonic probes are provided. Ultrasonic probe according to one embodiment of the present invention includes a housing formed to cover parts of the test surface And a transducer attached to the inside of the housing is moved along the inspected surface portion And guide portions for guiding along the inspected surface portion of the transducer Has a drive unit for moving along the inspected surface portion of the transducer .다양한 초음파프로브의 실시예들이 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 초음파프로브는 피검부의 곡면을 커버하도록 형성된 하우징과 상기 하우징의 내부에 장착되고 상기 피검부의 곡면을 따라 이동하는 트랜스듀서와 상기 트랜스듀서를 상기 피검부의 곡면을 따라 가이드 하는 가이드부와 상기 트랜스듀서를 상기 피검부의 곡면을 따라 이동시키는 구동부를 가진다.