Methods and systems for passively supporting the upper body of a human user working at or near the ground are described herein. In one aspect, an upper body support system braces the torso of a human user against a surface of the work environment. This frees the hands and arms of the human user that would otherwise be occupied supporting the human torso. This enables a human user to comfortably use both hands to execute a particular work task. The upper body support system performs the support functionality described herein without the use of active devices. The upper body support system includes one or more passive upper body support assemblies each coupled to a harness assembly worn by the human user. Each passive upper body support assembly includes an extensible body support limb that extends toward the surface of the working environment and supports the human user compliantly.L'invention porte également sur des procédés et des systèmes pour supporter passivement le corps supérieur d'un utilisateur humain travaillant au niveau ou à proximité du sol. Dans un aspect, un système de support de corps supérieur maintient le torse d'un utilisateur humain contre une surface de l'environnement de travail. Ceci libère les mains et les bras de l'utilisateur humain qui seraient autrement occupés par le support du torse humain. Ceci permet à un utilisateur humain d'utiliser confortablement les deux mains pour exécuter une tâche de travail particulière. Le système de support de corps supérieur réalise la fonctionnalité de support décrite dans la présente invention sans utiliser des dispositifs actifs. Le système de support de corps supérieur comprend un ou plusieurs ensembles passifs de support de corps supérieur chacun couplés à un ensemble harnais porté par l'utilisateur humain. Chaque ensemble de support passif de corps supérieur comprend un membre de support extensible de corps qui s'étend vers la surface de l'environnement de travail et supporte l'utilisateur humain de m
