用于血管腔内介入手术机器人的导丝导管传送装置
- 专利权人:
- 上海奥朋医疗科技有限公司
- 发明人:
- 肖卫平,钱磊,刘道志,刘奕琨
- 申请号：
- CN202110779822.4
- 公开号：
- CN115590624A
- 申请日:
- 2021.07.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及血管介入手术辅助设备的技术领域内的一种用于血管腔内介入手术机器人的导丝导管传送装置，包括基座、导丝导管、送料机构以及捻搓机构；所述送料机构与所述捻搓机构安装于所述基座上，所述送料机构与所述捻搓机构独立运行；所述导丝导管的一端依次穿过所述捻搓机构和所述送料机构，所述捻搓机构用于所述导丝导管的径向转动，所述送料机构用于所述导丝导管的轴向移动。本发明通过送料机构与捻搓机构实现导丝导管径向与轴向的同步作业，提高工作效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
