Sinden, Joseph D.,Ness, Rex D.,Leinweber, Chad D.,Nelson, Craig
申请号：
ES07008591
公开号：
ES2640132T3
申请日:
2007.04.27
申请国别(地区):
ES
年份:
2017
代理人:
摘要：
A mobile irrigation apparatus comprising: a set of structure (12) that supports at least one sprinkler and adapted for movement in a first linear direction along a path in a field to be irrigated； a docking station (76) suspended from said structure set (12) for a movement relative to said structure set (12) in said first linear direction and in a first lateral direction substantially transverse to said first linear direction, and adapted to engage and open a supply valve in an irrigation mouth (28) located in or adjacent to the path； characterized by at least a first hydraulic, electric or pneumatic lateral alignment power actuator (128, 130) arranged to move said docking station (76) in said first lateral direction in response to at least one lateral alignment sensor (140, 142, 144, 146, 152, 154) to thereby facilitate the lateral alignment of said coupling station (76) with the irrigation mouth (28).Un aparato de riego móvil que comprende: un conjunto de estructura (12) que soporta al menos un aspersor y adaptado para el movimiento en una primera dirección lineal a lo largo de una trayectoria en un campo a regar； una estación de acoplamiento (76) suspendida de dicho conjunto de estructura (12) para un movimiento con relación a dicho conjunto de estructura (12) en dicha primera dirección lineal y en una primera dirección lateral sustancialmente transversal a dicha primera dirección lineal, y adaptada para engancharse a y abrir una válvula de suministro en una boca de riego (28) localizada en o adyacente a la trayectoria； caracterizado por al menos un primer accionador de potencia de alineación lateral hidráulico, eléctrico o neumático (128, 130) dispuesto para mover dicha estación de acoplamiento (76) en dicha primera dirección lateral en respuesta a al menos un sensor de alineación lateral (140, 142, 144, 146, 152, 154) para facilitar de esta manera la alineación lateral de dicha estación de acoplamiento (76) con la boca de riego (28).
