Vorrichtung zum Sammeln von auf Flächen liegenden Fremdkörpern, insbesondere auf einer landwirtschaftlich genutzten Fläche liegenden Steinen, aufweisendeine Aufnehmeinrichtung (10) zum Aufnehmen der auf der Fläche liegenden Fremdkörper undeinen Sammelbehälter (22) für die aufgenommenen Fremdkörper,gekennzeichnet durch eine Fremdkörpererkennungseinrichtung (18) zum Erkennen der Fremdkörper undeine Datenverarbeitungseinrichtung, die von der Fremdkörpererkennungseinrichtung (18) erzeugte Daten zur Steuerung der Aufnehmeinrichtung (10) aufbereitet.Device for collecting foreign bodies lying on surfaces, in particular stones lying on an agricultural area, comprising a receiving device (10) for receiving the foreign bodies lying on the surface and a collecting container (22) for the picked up foreign bodies, characterized by a foreign body detection device (18) for recognizing the foreign body and a data processing device which processes data generated by the foreign body detection device (18) for controlling the pick-up device (10).
