OERTEL, JOACHIM,Joachim Oertel,IRION, KLAUS M.,Klaus M. Irion
申请号：
DE102011087357
公开号：
DE102011087357A1
申请日:
2011.11.29
申请国别(地区):
DE
年份:
2013
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aktualisieren von präoperativ aufgenommenen 3D-Bilddaten 21 eines Körpers 5 hinsichtlich der aktuellen operativen Situation. Dabei werden intraoperativ exo- oder endoskopische 3D-Daten bevorzugt intrakorporal erfasst und mit diesen die 3D-Bilddaten 21 korrigiert.Erfindungsgemäß wird die Erfassung der 3D-Daten mittels eines wenigstens teilweise in ein Exo- oder Endoskop 2 integrierten Messsystems 3 vorgenommen. Die Erfassung der Lage des Exo- oder Endoskops 2 erfolgt mittels eines Navigationssystems 6, wobei die Korrektur und damit die Aktualisierung der präoperativ aufgenommenen 3D-Bilddaten 21 des Körpers 5 unter Verwendung der durch das Navigationssystem 6 erfassten Lagedaten des Exo- oder Endoskops 2 sowie der durch das Messsystem 3 erfassten aktuellen exo- oder endoskopischen 3D-Daten erfolgt.Dieses Verfahren und die zugehörigen Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ermöglicht es, besonders verlässliche Informationen über den Operationsfortschritt zu gewinnen und zur Verfügung zu stellen.The method involves carrying out determination of three-dimensional data by a measuring system (3) partially integrated into an exoscope or endoscope (2). The preoperatively recorded three-dimensional image data (21) of a body (5) is corrected by using the position data of the exoscope or endoscope determined by a navigation system (6) and the actual exoscope or endoscopic three-dimensional data. The position of body is determined and the three-dimensional image data of the body is corrected by using the position data of the body determined by the navigation system. An independent claim is included for a device for updating preoperatively recorded three-dimensional image data of a body.
