Systems, Methods and apparatus for determining the depth of the groove opens an agricultural Planter. Sensors to detect the position of a coupling element of the drill Ground, such as a Wheel or a Roller Leveler Stater of Seeds of a row Unit of the seeder. Apparatus and Method for installing such Sensors in a row Unit of the seeder.Systems, Methods and apparatus for the control of pressure drop in a row Unit based on the depth of the groove. Methods for making the map of the measured depth of Groove depth sensors.Sistemas, métodos y aparatos para determinar la profundidad del surco que abre una sembradora agrícola. Sensores para detectar la posición de un elemento de acoplamiento de tierra de la sembradora, tal como una rueda niveladora o un patín afirmador de semillas de una unidad de hilera de la sembradora. Aparatos y métodos para instalar tales sensores en una unidad de hilera de la sembradora. Sistemas, métodos y aparatos para controlar la presión de descenso en una unidad de hilera en base a la profundidad del surco. Métodos para hacer el mapa de profundidad del surco que miden los sensores de profundidad.
