Disclosed are a massage system and a control device and method therefor, the massage system being particularly applicable to use as an pneumatic massage system in a vehicle. The massage system comprises an air pump (1), a plurality of electromagnetic valves (2) connected in parallel to the air pump via air circuits, a plurality of massage air-pockets respectively connected to the plurality of electromagnetic valves (2) via air circuits, and a control device (4) for controlling the inflating or deflating of each of the massage air-pockets by means of controlling the air pump and each of the electromagnetic valves (2). The control device (4) is configured such that after a first massage air-pocket is controlled so as to inflate a first massage air-pocket connected to the first electromagnetic valve, the first electromagnetic valve is sequentially controlled and a second electromagnetic valve is controlled so as to return, via the air circuits, at least one part of the air in the first massage air-pocket back to a second massage air-pocket connected to the second electromagnetic valve. The massage system is able to reduce noise, save energy, increase the operational time of the air pump and prolong the service life of the air pump.Linvention concerne un système de massage, ainsi quun dispositif et un procédé de commande associés. Le système selon linvention peut servir en particulier de système de massage pneumatique dans un véhicule. Ce système comprend une pompe à air (1), une pluralité de vannes électromagnétiques (2) reliées en parallèle à la pompe à air par des circuits dair, une pluralité de poches dair de massage reliées respectivement à la pluralité de vannes électromagnétiques (2) par des circuits dair, ainsi quun dispositif de commande (4) destiné à commander le gonflage ou le dégonflage de chaque poche dair par la commande de la pompe à air et de chaque vanne électromagnétique (2). Ce dispositif de commande (4) est configuré pour que, après une commande de g