A repositionable lockable support arm assembly for surgical and other tools includes a base arm having a lower end and an upper end, a distal arm having a proximal end and a distal end, And a central joint, typically a rotary joint, that directly or indirectly links the upper end of the base arm to the proximal end of the distal arm. The lower joint, which is typically a spherical joint, is positioned at the lower end of the base arm and the upper joint, also typically a spherical joint, is positioned at the distal end of the distal arm. A locking mechanism is coupled to the base arm at a location above the lower joint and is configured to simultaneously deliver locking forces to the lower joint, the rotary joint and the upper joint. The locking mechanism typically includes a powered bi-directional force generator for activating the locking mechanism.外科用及び他のツールのための再位置付け可能でロッキング可能な支持アームアセンブリは、下位端部および上位端部を有するベースアームと、近位端部および遠位端部を有する遠位アームと、ベースアームの上位端部を遠位アームの近位端部に直接的または間接的にリンクさせる、典型的には回転継手である中央継手とを含む。典型的には球面継手である下位継手が、ベースアームの下位端部に位置付けされ、同じく典型的には球面継手である上位継手が、遠位アームの遠位端部に位置設定されている。ロッキング機構が、下位継手より上方の場所でベースアームに結合され、下位継手、回転継手および上位継手に対してロッキング力を同時に送出するように構成されている。ロッキング機構は、通常、ロッキング機構を起動するための動力式双方向力発生器を含む。
