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一种轨道式自动采胶机
- 专利权人:
- 中国热带农业科学院
- 发明人:
- 王玲玲,黄敞,吴思浩,肖苏伟,郑勇,张以山,曹建华
- 申请号:
- CN201910755501.3
- 公开号:
- CN110291953A
- 申请日:
- 2019.15.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种轨道式自动采胶机,包括:动力底盘,所述动力底盘具有用于同轨道配合的行走机构;设置于所述动力底盘的偏摆机构;设置于所述偏摆机构自由端,能够在竖直面内运动,用于围抱胶树的合并装置;设置于所述合并装置的采胶机构。具体地,动力底盘通过行走机构运行于轨道上,当动力底盘运行至预设的位置后立即停止下来,偏摆机构继而在竖直平面内作旋转运动以向胶树靠拢,直到偏摆机构自由端与胶树发生有效接触才停止旋转,合并装置随即开始围抱胶树,采胶机构随后沿着合并装置的周向采集胶乳,实现胶乳的自动化采集,以此提高了胶乳采集的自动化程度,不仅节省大量人工作业的劳动成本,还大大提升了胶乳采集效率。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/