A robotic lawnmower system, comprising a robotic lawnmower and a charging station, said charging station comprising a signal generator being configured to transmit a boundary signal (A) utilizing CDMA coding having a frame length corresponding to a full frame length through a boundary wire, wherein said signal generator is configured to transmit said boundary signal in subframes, and wherein said robotic lawnmower is configured to receive said boundary signal by detecting magnetic fields generated by the boundary signal, and wherein the robotic lawnmower is configured to determine a set of conditions； and to determine if said set of conditions correspond to a first set of conditions, and if so listen to the subframes, and to determine if said set of conditions correspond to a second set of conditions, and if so listen to the full frames.La présente invention concerne un système de tondeuse à gazon robotisée, comprenant une tondeuse à gazon robotisée et une station de charge, ladite station de charge comprenant un générateur de signal conçu pour émettre un signal de bornage (A) à l'aide d'un codage CDMA ayant une longueur de trame correspondant à une longueur de trame complète par le biais d'un fil de bornage, ledit générateur de signal étant conçu pour transmettre ledit signal de bornage dans des sous-trames, et ladite tondeuse à gazon robotisée étant conçue pour recevoir ledit signal de bornage par détection de champs magnétiques générés par le signal de bornage, et la tondeuse à gazon robotisée étant conçue pour déterminer un ensemble de conditions ； et pour déterminer si ledit ensemble de conditions correspond à un premier ensemble de conditions, et si tel est le cas, écouter les sous-trames, et pour déterminer si ledit ensemble de conditions correspond à un second ensemble de conditions, et si tel est le cas, écouter les trames complètes.
