The present invention relates to a medical imaging apparatus 10. The apparatus has an ultrasonic acquisition unit having an ultrasonic probe 14 for acquiring ultrasonic image data of the patient 12. An image data interface 18 is provided to receive patient 3D medical image data, and a position determination unit 28 is provided for determining the position of the ultrasonic probe.Calibration unit 24 determines the transfer function between ultrasound image data and 3D medical image data at a plurality of positions C of the ultrasonic probe and provides a corresponding plurality of calibrated transfer functions and calibration locations.The calculation unit 26 synchronizes ultrasonic image data and 3D medical image data based on the position of the ultrasonic probe and the plurality of calibrated transfer functions, and the computation unit further transmits the calibration based on the position of the ultrasonic probe Function is weighted to weight.本発明は、医療イメージング装置10に関する。装置は、患者12の超音波画像データを取得するための超音波プローブ14を有する超音波取得ユニットを有する。画像データインタフェース18が、患者の3D医療画像データを受け取るために提供され、位置決定ユニット28が、超音波プローブの位置を決定するために提供される。較正ユニット24は、超音波プローブの複数の位置Cにおいて、超音波画像データと3D医療画像データとの間の伝達関数を決定し、対応する複数の較正された伝達関数及び較正位置を提供する。計算ユニット26は、超音波プローブの位置及び複数の較正された伝達関数に基づいて、超音波画像データ及び3D医療画像データを同期させ、前記計算ユニットは更に、超音波プローブの位置に基づいて較正された伝達関数を重み付けるよう適応されている。
