PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a contact detection device capable of improving anti-collision performance and contact detection performance: and to provide a medical image diagnostic apparatus.SOLUTION: A contact detection device 7 includes: an expandable and contractable expansion/contraction member 7a an expansion/contraction part 7b expanding and contracting the expansion/contraction member 7a and a contact detection part 7c detecting contact of an object to the expansion/contraction member 7a. The device ensures operation stroke to enable prevention of collision due to overrun and further enable reliable detection of contact regardless of any contact objects, so that anti-collision performance and contact detection performance can be improved.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】衝突防止性能及び接触検出性能を向上させることができる接触検出装置及び医用画像診断装置を提供する。【解決手段】実施形態に係る接触検出装置7は、膨張及び収縮可能な膨縮部材7aと、その膨縮部材7aを膨張及び収縮させる膨縮部7bと、膨縮部材7aに対する物体の接触を検出する接触検出部7cとを備える。これにより、動作ストロークを確保してオーバーランによる衝突を抑止することが可能となり、さらに、接触対象物によらず確実に接触を検出することが可能となるので、衝突防止性能及び接触検出性能を向上させることができる。【選択図】図1