Vibration based stimulation or pressure based stimulation are commonly employed in a wide range of devices for medical, therapeutic, and recreational activities. These are designed to be applied against a predetermined region of a user's body. However, there are many instances where it would beneficial to provide the user with a "wearable" device where these one or more predetermined regions of the user's body may be inserted through or disposed within the device providing vibratory and/or pressure based stimulation. Further, such devices may be augmented with other therapeutic means such as light therapy or ultrasonic therapy. Accordingly, a range of wearable devices exploiting hollow shaft motors, electromagnetic actuators, and fluidics are presented.Une stimulation reposant sur des vibrations ou une stimulation reposant sur la pression sont couramment utilisées dans une large gamme de dispositifs pour des activités médicales, thérapeutiques et récréatives. Ceux-ci sont conçus pour être appliqués contre une région prédéterminée du corps d'un utilisateur. Cependant, il existe de nombreux cas où il serait avantageux de fournir à l'utilisateur un dispositif "pouvant être porté" dans lequel ces une ou plusieurs régions prédéterminées du corps de l'utilisateur peuvent être insérées à travers le dispositif ou disposées à l'intérieur du dispositif fournissant une stimulation vibratoire et/ou reposant sur la pression. En outre, de tels dispositifs peuvent être augmentés avec d'autres moyens thérapeutiques tels qu'un traitement par la lumière ou un traitement par ultrasons. Par conséquent, l'invention concerne une gamme de dispositifs pouvant être portés utilisant des moteurs à arbre creux, des actionneurs électromagnétiques et des fluides.
