A focused-ultrasound or other procedure for treating a target within a tissue region can be planned iteratively by creating a treatment plan specifying a treatment location pattern and stimuli applied thereto, simulating the treatment, computationally predicting an effect of the simulated treatment, comparing the predicted effect against one or more treatment constraints (such as efficacy and/or safety thresholds), and, if a constraint is violated, repeating the simulation for an adjusted treatment plan.La présente invention concerne la planification itérative d'un traitement par ultrasons focalisés ou autre acte médical pour le traitement d'une cible à l'intérieur d'une région de tissu par création d'un plan thérapeutique spécifiant un profil d'emplacements de traitement et les stimuli y étant appliqués, par simulation du traitement, par prédiction par ordinateur d'un effet du traitement simulé, par comparaison de l'effet prédit à une ou plusieurs contraintes thérapeutiques (par exemple les seuils d'efficacité et/ou de sécurité), et si une contrainte est violée, par répétition de la simulation pour obtenir un plan thérapeutique ajusté.