The device includes a screen cleaning brush with multiple fibers or cleaning fingers made from a flexible material with a hook and barb shape. The hook is designed to trap the screen strand as it passes and rotates on a flexible arm to clean the adjacent and opposite side of the strand and then flexes to release the strand. The instant invention has a unique propulsion system and navigation system that enables automatic navigation of the cleaning apparatus on the screen of the aquaculture cage. Alternative the screen cleaning can be performed with a frame having fins to assist in the directional placement of the cleaning fingers against a submersed screen.Linvention concerne un dispositif comprenant une brosse de nettoyage de grillage dotée de plusieurs fibres ou doigts de nettoyage constitués dune matière souple avec une forme à crochet et barbillon. Le crochet est conçu pour piéger le fil de grillage lorsquil passe et tourne sur un bras souple pour nettoyer le côté adjacent et opposé du fil, puis fléchit pour libérer le fil. La présente invention a un système de propulsion unique et un système de navigation qui permet une navigation automatique de lappareil de nettoyage sur le grillage de la cage daquaculture. En variante, le nettoyage de grillage peut être exécuté avec un cadre ayant des ailettes pour faciliter la mise en place directionnelle des doigts de nettoyage contre un grillage immergé.