Provided is a stopper assembly for limiting excessive rotation of a rod, and a jointed arm equipped with same. The disclosed stopper assembly comprises: a first stopper body which controls a rod to not rotate clockwise past a predetermined first rotation limit and rotates in the same angle as the rotation angle of the rod based on the rotation center of the rod a first stopper unit which relieves the shock when the first stopper body collides with a support body and which is equipped with a first buffering member made of elastic materials a second stopper body which controls the rod to not rotate counterclockwise past a predetermined second rotation limit and rotates in the same angle as the rotation angle of the rod based on the rotation center of the rod and a second stopper unit which relieves the shock when the second stopper body collides with a support body and which is equipped with a second buffering member made of elastic materials.COPYRIGHT KIPO 2014로드(rod)의 과도한 회동을 제한하는 스토퍼 조립체와, 이를 구비한 관절 암을 제공한다. 개시된 스토퍼 조립체는, 로드가 미리 정한 제1 회동 한계보다 시계 방향으로 더 회동하지 않도록 제한하며, 로드의 회동 중심에 대해 로드의 회동 각도와 동일한 각도로 회동하는 제1 스토퍼 보디와, 제1 스토퍼 보디가 지지체에 충돌할 때 그 충격을 완화하는, 탄성체로 이루어진 제1 완충 부재를 구비한 제1 스토퍼 유닛, 및 로드가 미리 정한 제2 회동 한계보다 반시계 방향으로 더 회동하지 않도록 제한하며, 로드의 회동 중심에 대해 로드의 회동 각도와 동일한 각도로 회동하는 제2 스토퍼 보디와, 제2 스토퍼 보디가 지지체에 충돌할 때 그 충격을 완화하는, 탄성체로 이루어진 제2 완충 부재를 구비한 제2 스토퍼 유닛을 구비한다.
