According to the present invention, disclosed are a cane for a visually-impaired person, and a method for detecting an obstacle of a cane for a visually-impaired person. The cane for a visually-impaired according to an embodiment of the present invention comprises: a cane body an angle sensor unit disposed in the cane body, and sensing a slope degree of the cane an ultrasonic sensor unit disposed in one side end part of the cane, outputting ultrasonic waves for detecting an obstacle in an upper side, and sensing reflected ultrasonic waves a rotation unit coupled with the ultrasonic sensor unit, and adjusting an output angle of an ultrasonic sensor an alarming signal outputting unit disposed in the other side end part of the cane body, and outputting vibration signal and sound signal and a control unit for controlling an output angle of the ultrasonic sensor unit through the rotation unit on the basis of a slope degree sensed through the angle sensor unit, and controlling alarming signal of the alarming signal outputting unit according to a result of sensing ultrasonic waves of the ultrasonic sensor.COPYRIGHT KIPO 2016본 발명은 시각 장애인용 지팡이 및 시각 장애인용 지팡이의 장애물 탐지 방법을 개시하고 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 시각 장애인용 지팡이는, 지팡이 본체 지팡이 본체에 배치되어, 지팡이의 기울기 정도를 감지하는 각도 센서부 지팡이의 일측단부에 배치되어 상방의 장애물 탐지를 위한 초음파를 출력하고, 반사된 초음파를 감지하는 초음파 센서부 초음파 센서부에 결합되어 초음파 센서의 출력 각도를 조절하는 회전부 지팡이 본체의 타측단부에 배치되어, 진동신호 및 음성신호를 출력하는 경고신호 출력부 및 각도 센서부를 통해 감지된 기울기 정도에 기초하여 회전부를 통해 초음파 센서부의 출력 각도를 제어하고, 초음파 센서의 초음파 감지 결과에 따라 경고 신호 출력부의 경고 신호를 제어하는 제어부를 포함한다.
