Provided are an image processing apparatus, an endoscope system, and an imaging apparatus that can obtain a normal image and a narrowband image with high resolution. The image processing device 4 includes a plurality of wideband image signals corresponding to the broadband light transmitted through each of the plurality of broadband filters and a narrowband transmitted through each of the plurality of narrowband filters based on the image signal input from the imaging device. A separation unit 401a that separates a plurality of narrowband image signals corresponding to light, and a demosaicing process that interpolates any one of a plurality of wideband image signals based on the plurality of narrowband image signals separated by the separation unit 401a And a demosaic unit 401b for generating a wideband image using the wideband image signal interpolated by the demosaic process by the demosaic unit 401b, and an image generation unit 401c for generating a narrowband image using the narrowband image signal .通常画像および狭帯域画像それぞれを高解像度で得ることができる画像処理装置、内視鏡システムおよび撮像装置を提供する。画像処理装置４は、撮像装置から入力される画像信号に基づいて、複数の広帯域フィルタの各々を透過した広帯域光に対応する複数の広帯域画像信号と複数の狭帯域フィルタの各々を透過した狭帯域光に対応する複数の狭帯域画像信号とを分離する分離部４０１ａと、分離部４０１ａが分離した複数の狭帯域画像信号に基づいて、複数の広帯域画像信号のいずれか１つを補間するデモザイク処理を行うデモザイク部４０１ｂと、デモザイク部４０１ｂがデモザイク処理によって補間した広帯域画像信号を用いて広帯域画像を生成するとともに、狭帯域画像信号を用いて狭帯域画像を生成する画像生成部４０１ｃと、を備える。
