The present invention is relates to a device for collecting pet's waste out of a litter box, which comprises a collecting basket, said basket having a handle and an essentially rounded portion, such that said portion spanning in cross section more than 90 degrees of a peripheral of circle sector, wherein said basket having a proximate end to which said handle is attached and a distal end adapted to be immersed within said litter box.La présente invention concerne un dispositif de collecte de déjections d'animaux domestiques pour les retirer d'un bac à litière, dispositif comportant une épuisette de collecte, ladite épuisette ayant une poignée et une partie sensiblement arrondie, de telle sorte que ladite partie recouvre en coupe transversale plus de 90 degrés d'une périphérie d'un secteur de cercle, ladite épuisette ayant une extrémité proximale au niveau de laquelle ladite poignée est attachée et une extrémité distale adaptée à des fins d'immersion dans ledit bac à litière.