A fishing system using underwater drones is provided. The system includes an underwater drone, and one or more buoys wired to the underwater drone and floating on the water surface, and the underwater drone is a motor support connected to the rear of the body of the underwater drone, on the motor support A fishing module that is disposed, at least one camera for photographing a front of the body of the underwater drone, and at least one propulsion device for generating a propulsion force in a predetermined direction in the body of the underwater drone, the buoy, the user's terminal and By wireless connection, relaying communication between the underwater drone and the user's terminal, transmitting image information photographed by the camera of the underwater drone to the user's terminal, and an operation received by the user's terminal A communication relay device for transmitting a control signal to the underwater drone, and at least one propulsion device for generating a propulsion force in a predetermined direction in the body of the buoy, and the fishing module includes a plurality of first guide rings , A fishing line additionally connected to one end, and the other end connected to the second guide ring on the motor support through the plurality of first guide rings of the fishing rod, a fishing rod holder fixing the fishing rod, and a vertical surface to the fishing rod holder It includes a servo motor that generates a rotational force in a predetermined direction on the top.수중 드론을 이용한 낚시 시스템이 제공된다. 상기 시스템은, 수중 드론, 및 상기 수중 드론과 유선 연결되고, 수면에 부유하는 하나 이상의 부이를 포함하고, 상기 수중 드론은, 상기 수중 드론의 본체의 후방으로 연결되는 모터 지지대, 상기 모터 지지대 상에 배치되는 낚시 모듈, 상기 수중 드론의 본체의 전방을 촬영하는 하나 이상의 카메라, 및 상기 수중 드론의 본체에 소정 방향으로의 추진력을 발생시키는 하나 이상의 추진 장치를 포함하고, 상기 부이는, 사용자의 단말기와 무선 연결되어, 상기 수중 드론 및 상기 사용자의 단말기의 사이에서 통신을 중계하고, 상기 수중 드론의 상기 카메라에 의해서 촬영된 영상 정보를 상기 사용자의 단말기에 전송하고, 상기 사용자의 단말기에 의해서 수신된 동작 제어 신호를 상기 수중 드론에 전송하는 통신 중계 장치, 및 상기 부이의 본체에 소정 방향으로의 추진력을 발생시키는 하나 이상의 추진 장치를 포함하고, 상기 낚시 모듈은, 복수의 제1
