The invention provides an autonomous vehicle for displacing feed laterally, comprising a frame having two separately drivable rear wheels and a front supporting point, and a feed displacer in the form of an annular element which is freely rotatable and has a radius r, said element forming the outer circumference of the vehicle. In order to enhance the control stability, the rear wheels are situated at a distance of less than a radius from the geometric center of the vehicle.L'invention porte sur un véhicule autonome (1) pour le déplacement latéral d'aliments pour animaux, lequel véhicule comprend un châssis ayant deux roues arrières pouvant être entraînées séparément (4', 5') et un point de support avant (15), et un moyen de déplacement d'aliments pour animaux sous la forme d'un élément annulaire (12) qui peut tourner librement et a un rayon r, ledit élément formant la circonférence externe du véhicule (1). Afin d'améliorer la stabilité de commande, les roues arrières sont situées à une distance de moins d'un rayon (r) à partir du centre géométrique du véhicule.
