A fluid delivery device comprises a fluid reservoir for containing medicament. The fluid reservoir is sealed proximate one end with a sliding seal piston. A delivery path is configured to fluidly couple the fluid reservoir and a patient wearing the fluid delivery device. A basal engine mechanism is configured to directly or indirectly move the sliding seal piston in the fluid reservoir at a controlled basal rate. A bolus mechanism configured to move the basal engine relative to the fluid reservoir and directly or indirectly move the sliding seal piston in the fluid reservoir a discrete bolus amount at a time.La présente invention concerne un dispositif de distribution de fluide qui comprend un réservoir de fluide pour contenir un médicament. Le réservoir de fluide est scellé à proximité d'une extrémité avec un piston à joint coulissant. Un trajet de distribution est configuré pour raccorder de façon fluidique le réservoir de fluide et un patient portant le dispositif de distribution de fluide. Un mécanisme de moteur basal est configuré pour déplacer directement ou indirectement le piston à joint coulissant dans le réservoir de fluide à une vitesse basale contrôlée. Un mécanisme de bolus est configuré pour déplacer le moteur basal par rapport au réservoir de fluide et déplacer directement ou indirectement le piston à joint coulissant dans le réservoir de fluide d'une quantité de bolus discrète à la fois.