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一种瓶栽菌菇自动拔根夹持装置
- 专利权人:
- 福建海源三维高科技有限公司
- 发明人:
- 张益晗,唐志鹏,力振惠,刘用灵
- 申请号：
- CN201911411564.3
- 公开号：
- CN110972819A
- 申请日:
- 2019.31.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种瓶栽菌菇自动拔根夹持装置,夹持装置固定在拔菇盘上;夹持装置从上至下依次包括拔菇爪和抱瓶爪;抱瓶爪上放置有培养瓶;拔菇爪包括水平的拔菇基座和沿拔菇盘径向滑动套设在拔菇基座中部的顶杆;顶杆后端穿出拔菇基座,末端固定有后万向球;拔菇基座前端两侧均开设有竖直的通孔;拔菇基座内容纳有万向座;万向座滑动套设在顶杆上;万向座能够绕顶杆摆动;万向座下端固定有下万向球;两下万向球分别置于顶杆两侧;万向座上端设置有用于夹取金针菇的软爪;顶杆能够与软爪配合,控制软爪的开合;顶杆的后万向球受力前顶,顶杆前移能够带动软爪张开,容纳位于培养瓶上的金针菇;顶杆复位,则带动软爪夹住金针菇。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
