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electric torque drivers for implnat and method for controlling the same
专利权人:
HYOUNG KYOUNG;LEE
发明人:
LEE, HYOUNG KYOUNG,이형경,LEE, HYOUNG KYOUNGKR
申请号:
KR1020190088732
公开号:
KR1020555280000B1
申请日:
2019.07.23
申请国别(地区):
KR
年份:
2019
代理人:
摘要:
The present invention relates to an electric torque driver for an implant, capable of performing a safe implant procedure, and a control method thereof. The electric torque driver for implant of the present invention comprises: a shaft (110); an electric motor (120); a power supply unit (130); a torque value obtaining unit (161); a fastening depth obtaining unit (162); a fastening resistance value obtaining unit (164); a data storage unit (163); and a control unit (150).개시된 임플란트용 전동 토크 드라이버는, 체결체(1)와 연결되는 샤프트(110); 샤프트(110)를 회전 구동시키는 전기모터(120); 전기모터(120)에 전력을 공급하는 전력공급부(130); 체결체(1)가 피체결부(2)에 체결되는 것에 의해 발생하는 토크값을 실시간 획득하는 토크값 획득부(161); 체결체(1)의 체결 깊이를 실시간으로 획득하는 체결 깊이 획득부(162); 체결체(1)가 미리 설정된 중간 깊이까지 체결될 때가지의 체결 저항값을 획득하는 체결 저항값 획득부(164); 체결체(1)와 관련된 데이터가 저장된 데이터 저장부(163); 및 토크값 획득부(161), 체결 깊이 획득부(162), 체결 저항값 획득부(164) 및 데이터 저장부(163)로부터의 정보들을 이용하여 전기모터(120)를 제어하는 제어부(150)를 포함하며, 제어부(150)는, 체결 깊이 획득부(162)에 의해 획득된 체결 깊이와 설정 중간 깊이를 비교하여, 체결체(1)가 설정 중간 깊이에 도달한 경우, 전기모터(120)의 구동을 정지하고, 체결 저항값 획득부(164)에 의해 획득된 중간 깊이까지 획득한 체결 저항값을 설정 체결 저항값과 비교하여, 획득된 체결 저항값이 설정 체결 정항값보다 작은 경우, 피체결부(2)에 대한 체결체(1)의 체결을 재개하고, 체결체(1)의 체결 재개 후 토크값 획득부(161)에 의해 획득된 토크값과 설정 토크값을 비교하여, 획득된 토크값이 설정 토크값 이상이면 상기 전기모터(120)의 구동을 정지한다.
来源网站:
中国工程科技知识中心
来源网址:
http://www.ckcest.cn/home/

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