A monitoring system for use with radiotherapy apparatus comprising a target surface (36a,36b) having one or morethree-dimensional projections(38) provided thereon, each projection (38) having a multiplicity of planar side surfaces(S), a stereoscopic camera (14) operable to obtain images of thetarget surface (36a,36b), and a processing module (200) operable to process images obtained by the stereoscopic camera (14) of the target surface (36a,36b)together with data identifying the position and orientationof the stereoscopic camera (14)relative to a defined point in space to determine the positionsrelative to the defined point in spaceof the planar side surfaces (S)defined by the at least one or more three-dimensional projections (36a,36b). (Figure 2)L'invention concerne un système de surveillance utilisable avec un appareil de radiothérapie comprenant une surface cible (36a, 36b) sur laquelle sont disposées une ou plusieurs projections (38) tridimensionnelles, chaque projection (38) comportant une multiplicité de surfaces latérales (S) planaires, une caméra stéréoscopique (14) servant à obtenir des images de la surface cible (36a, 36b), et un module de traitement (200) servant à traiter des images obtenues par la caméra stéréoscopique (14) de la surface cible (36a, 36b) en même temps que des données identifiant la position et l'orientation de la caméra stéréoscopique (14) par rapport à un point défini dans l'espace pour déterminer la position relative au point défini dans l'espace des surfaces latérales planaires (S) définies par au moins une ou plusieurs projections (36a, 36b) tridimensionnelles. (Figure 2)
