一种智能配送的医疗内镜管传送机器人
- 专利权人:
- 发明人:
- 刘枫,焦睿
- 申请号：
- CN202211381143.2
- 公开号：
- CN115674219A
- 申请日:
- 2022.11.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及输送机器人技术领域，且公开了一种智能配送的医疗内镜管传送机器人，包括支撑外壳体和支撑外壳体内的存储箱体，所述支撑外壳体的下端设有圆轴底座，所述圆轴底座一侧设有红外传感器，所述圆轴底座内部安装有动力驱动结构，所述动力驱动结构的内部安装有防滑结构，所述动力驱动结构包括支撑壳体、转向内轴、联动齿轮、从动齿轮、第一电机和驱动齿轮，所述支撑壳体的内部安装有转向内轴，所述转向内轴内部的上端安装有第一电机，所述第一电机的一端安装有驱动齿轮。本发明使装置在移动的过程中能够实现防滑效果，同时微型吸盘还能对地面形成吸附效果，使外轮在镜面环境以及在含有水渍的情况下也能实现防滑功能。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
