Provided are a radiotherapy apparatus, a controlling and driving method and apparatus, and a radiotherapy system, wherein same fall within the technical field of medical treatment. The radiotherapy apparatus comprises a radioactive source device (04), the radioactive source device (04) comprising multiple ray sources (011) and a collimator (02). The source points (06) of the multiple ray sources (011) are located within a preset included angle range in a longitude direction, and the collimator (02) is provided with multiple collimating hole groups, wherein the included angle of each collimating hole group in the longitude direction is located within the preset included angle range； and each collimating hole group comprises multiple collimating holes (021), and beams emitted by the multiple ray sources (011) pass through respective collimating holes (021) in the collimating hole group and then intersect at a common focus point (012).La présente invention concerne un appareil de radiothérapie, une méthode et un appareil de commande et d'entraînement, et un système de radiothérapie, lesquels relèvent du domaine technique du traitement médical. L'appareil de radiothérapie comprend un dispositif source radioactif (04), le dispositif source radioactif (04) comprenant de multiples sources de rayon (011) et un collimateur (02). Les points sources (06) des multiples sources de rayon (011) s'inscrivent dans une plage d'angles inclus prédéfinie dans un sens de la longitude, et le collimateur (02) est pourvu de multiples groupes de trous de collimation, l'angle inclus de chaque groupe de trous de collimation dans le sens de la longitude s'inscrivant dans la plage d'angles inclus prédéfinie ； et chaque groupe de trous de collimation comprend de multiples trous de collimation (021), et les faisceaux émis par les multiples sources de rayon (011) passent à travers les trous de collimation (021) respectifs dans le groupe de trous de collimation puis se coupent au niveau d'un point f
