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一种实时可测式多位姿康健训练机器人
- 专利权人:
- 安徽自如行机器人有限公司;合肥工业大学;合肥工业大学；安徽自如行机器人有限公司
- 发明人:
- 王勇,姜礼杰,齐方宇,徐建华,杨科,吴波
- 申请号：
- CN201710254633.9
- 公开号：
- CN106890430A
- 申请日:
- 2017.04.18
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种实时可测式多位姿康健训练机器人：包括下肢训练机、调节装置以及实时可测式下肢训练辅具，所述调节装置包括角度调节机构和带动所述角度调节机构水平位移的水平运动机构；所述水平运动机构平行设置有两个，各水平运动机构上对应设有角度调节机构以及下肢训练机；所述辅具上支架的前端与所述辅具下支架的上端铰接构成转动副，辅具上支架的后端铰接于座椅上，辅具下支架的下端铰接于脚踏上；并在辅具上支架与辅具下支架的铰接点位置设置有膝关节角度传感器，在辅具上支架与座椅的铰接点位置设置有髋关节角度传感器。本发明可进行不同位姿的调节，使用者可进行在不同位姿下双腿的同步/异步规划训练。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
