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药用玻璃自动包装集成系统
- 专利权人:
- 山东省药用玻璃股份有限公司
- 发明人:
- 张军,孔祥泉,王国军,弋康锋
- 申请号：
- CN201210594469.3
- 公开号：
- CN103057770A
- 申请日:
- 2012.12.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 马俊荣
- 摘要：
- 本发明属于机械设备领域，具体涉及一种药用玻璃自动包装集成系统，其特征在于包括转运机器人和分布在转运机器人周围的栈板输送线、垫板输送线、盖板输送线、抓取线、重型托盘输送线、码垛区域，栈板输送线连接供栈机，抓取线连接热包输送线，重型托盘输送线上设有全自动旋转打包机，转运机器人的机械臂上安装复合机械手，复合机械手连接PLC控制系统。通过PLC控制系统对整个系统进行全面的运行监控，能够实现热包的自动输送、自动码垛、垫板自动加放、盖板的自动抓放、托盘的自动打包，操作简便快捷，降低了劳动强度，同时减少了额外设备投资，经济实用；各输送线分布于以转运机器人重心为圆心的圆周内，布局合理紧凑。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
