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一种并联机构3D蛋糕打印机
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 戴士杰,于成壮,张慧博,刘若娇
- 申请号：
- CN201610873244.X
- 公开号：
- CN106172585A
- 申请日:
- 2016.10.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 李济群`付长杰
- 摘要：
- 本发明涉及一种并联机构3D蛋糕打印机，其特征在于该打印机包括机架、并联移动装置、蛋糕载物台、奶油送料装置和控制系统；所述蛋糕载物台安装在机架底部，在蛋糕载物台的上方，在机架上安装并联移动装置；在机架上表面安装奶油送料装置，由控制系统控制并联移动装置和奶油送料装置动作；所述并联移动装置包括定平台、三个支链和动平台；三个支链的结构均相同，每个支链的上端均与定平台连接，每个支链的下端均与动平台连接，三个支链相互之间的夹角为120°；每个支链均包括上连杆、两根下连杆和两根转动轴，上连杆上端连接有驱动电机，且与定平台固定连接，下端与一根转动轴连接，形成转动副；两根下连杆以球铰链的方式与两根转动轴的两端相连。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
