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一种转盘式可卷曲伸缩的柔性机械臂
- 专利权人:
- 珠海耐鼎医疗科技有限公司
- 发明人:
- 姜晓明,孙元凯
- 申请号：
- CN202010258276.5
- 公开号：
- CN111329699A
- 申请日:
- 2020.03.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种转盘式可卷曲伸缩的柔性机械臂,包括基座,基座上设有两个以上间隔设置的柔性机械臂机构,柔性机械臂机构包括外壳、转盘、电机和链条式机械臂;外壳安装固定在基座,转盘是圆形转盘或多边形转盘,转盘可转动地安装在外壳内,电机安装在外壳上并与转盘驱动连接,链条式机械臂卷绕在转盘上,而且链条式机械臂的内端与转盘转动连接,外端水平向前。工作时,链条式机械臂可水平向前伸出,无距离地插入到人体与护理床的床面或者轮椅的椅面之间的间隙,以便将人体抬起、转移,为实现自动化人体转移奠定了基础,防止交叉感染,垂直承重能力强,满足患者转移的安全保护要求;且水平向前伸出的链条式机械臂卷曲收纳,占据空间小。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
